برمجة الميكروكنترللر ببرنامج Flowcode

Admin عدد المساهمات : 143 تاريخ التسجيل : 04/10/2011

<table width="100%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tr><td colspan="2" class="hr"> </td></tr><tr><td colspan="2">برمجة الميكروكنترللر ببرنامج Flowcode منقول عن الاخ العزيز م/ سيد عبد الرحمن نادي الالكترونيات المصري بسم الله الرحمن الرحيم مراحل برمجة الميكروكنتروللر برمجة اي ميكروكنتروللر وبأية لغة برمجة كانت : اسمبلي او سي او بيزك ... تمر من مراحل أساسية ثلاث: 1- كتابة المسار الخطي flowchart , Organigramme يحدد مراحل تنفيذ برنامج تشغيل الميكروكنترولر. 2- إعداد ملف HEX : كتابة الكود وترجمته ببرنامج خاص( Compiler) بعد ضبط الاعدادات الضرورية 3- نقل الملف Hex الى شريحة المتحكم بواسطة برنامج خاص ومبرمجة مناسبة وجهاز حاسوب البرمجة ببرنامج Flowcode في الموضوع التالي الذي سيغطي ان شاء الله عدة مشاركات ، سنتعرف على أسلوب جديد في البرمجة : البرمجة بواسطة رموز وأشكال هندسية محددة واضحة الدلالة يحولها "فلوكود" الى تعليمات برمجية بلغة السي واسمبلي ثم Hex هناك عدة برامج خاصة بهده الطريقة المتفردة من البرمجة ..من بينها برنامج Flowcode الذي بلغ درجة من التطور تشجع على اختياره لهذا الموضوع. فلوكود برنامج يعلم البرمجة بأسلوب ميسر وفي نفس الوقت يمنح القدرة على إعداد و تنفيذ مشاريع متميزة وحقيقية بالميكروكنترولر .. 1/ تنصيب Flowcode V3 : تنصبه كالمعتاد وتتابع بتنصيب المكمل PPPV3 (هنا) لا تتجاوز هذه الخطوة بل اضغط على install PPP3.9 ثم تابع الخطوات المتبقية لاكمال التنصيب . و لتتأكد من تنصيب PPPV3 او لاعادة تنصيبه تتبع ما يلي (هنا) 2/ مشروع برمجة ب Flowcode : المشروع التالي لا ينجز الكثير .. اشعال ليد بمجرد توصيل الدارة بالتغذية +5 فولت .. الهدف منه تعليمي يتمثل في التعريف بخطوات بناء مشروع وخاصة: * اختيار متحكم مناسب : PIC16F84A هذه المرة * اختيار تردد مذبذب المتحكم : 4000.000 هرتز مثلا (كريستالة 4Mhz) * ضبط الاعدادات الاولية المعروفة ب Configuration ا- الدارة : PIC16F84a+ كريستالة 4Mhz (الدارة هنا) : ب - أدوات العمل الاساسية : نتعرف على ايقونات البرنامج الاساسية والمكونات والرموز من خلال الصورة (هنا) ننشأ مجلدا جديدا ثم نتبع الخطوات : ج- بناء المشروع : 1- اعدادات شريحة المتحكم الاولية: Configure هي إعدادات ضرورية لتوليد ملفات هيكس صالحة لتنفيذ مشروع حقيقي .. (هنا) 2- اعداد برنامج اشعال الليد : نتابع المراحل كالتالي (PDF هنا) .. 3- توليد ملف Hex: انتهينا من التجربة على فلوكود ونريد الحصول على ملف Hex : نضغط على ايقونة Compile to Hex كما في الصورة (هنا). -يفترض ان الاعدادات التالية قد تمت سابقا (هنا) وهو شرط نجاح البرمجة الفعلية . ملاحظة: -البرنامج المكمل PPPV3 هو من يمكنك (دون ان يظهر) من ضبط الاعدادات المذكورة وذلك عندما تضغط على ايقونة Chip ثم Configure واذا لم يتعرف فلوكود على مكان PPPV3 ستظهر لك رسالة تحذيرية ( الصورة هنا) المطلوب إذن: البحث في جهازك عن PPPV3 لادماجه مع فلوكود (الخطوات هنا) . - للتذكير فإنك ستجد PPPV3 في جهازك شرط ان تكون قد نصبته سابقا مع فلوكود عندما طلب منك ذلك: install PPP3.9 (هنا) . ملف المشروع : (هنا) برامج التعلم: تحتاج لبرنامجين للتعلم الاول أساسي وهو برنامج فلوكود للبرمجة والمحاكاة .. والثاني مكمل وهو البرنامج الشهير بروتوس لرسم الدوائر الالكترونية ومحاكاتها.. لتنزيل فلوكود مباشرة اضغط هنا : Flowcode PIC Free Demo موقع Flowcode : PROTEUS برنامج محاكاة معروف في منتديات الالكترونيات فاذا بحثت عنه ستجده.. في جميع الاحوال يمكنك تحميل نسخة تجريبية (من موقع المنتج labcenter electronics ) ، على الاقل لفتح ملفاته (امتداد .dsn) طريقة محاكاة دوائر الميكروكونترولر ببروتوس: (هنا) تطبيق 1 فلاشر 01 المتحكم : PIC16F84A نوع المذبذب : كوارتز 4Mhz 1- الهدف : توظيف رموز/ تعليمات المخارج التوقيت استخدام مكون الليدات 2- ملف التطبيق- محتويات الملفات : - رسمة الدارة - ملف المشروع بفلوكود - ملف شرح الخطوات بالصور - ملف المحاكاة ملفات المحاكاة(هنا) شرح بالصور ( PDF هنا ) فلاشر 02 : المتحكم : PIC16F84A نوع المذبذب : Crystal 4Mhz 1- الأهداف : توظيف رمز /تعليمةالمخارج توظيف رمز/تعليمة التوقيت ربط مكون الليدات بالمنفذ "ب" توظيف الماكرو 2- ملف التطبيق- محتويات الملف : - رسمة الدارة - ملف المشروع بفلوكود - ملف شرح الخطوات بالصور - ملف المحاكاة الملف (هنا) عداد 0 الى 9 :انشاء variable وإجراء عمليات حسابية عليه إدراج متغير (variable )وتوضيح علاقة المفهوم مع بنية PIC المادية . يؤكد كثيرون انه، بخلاف الاسمبلي الذي يفرض على متعلم البرمجة ان يلم بتفاصيل عمل المتحكم داخليا ، لا حاجة للمبرمج باللغات "عالية المستوى" مثل السي او البيزك في التعرف على "مكونات البيك الداخلية ولا سجلاته الا فيما ندر.. هؤلاء يعتبرون البيك مجرد "علبة سوداء" يكفي المبرمج التعامل مع اطرافها الخارجية دون الدخول في طريقة عمل البيك غالبا .. كومبيليرات C او Basic تتكفل بالباقي .. هل هم على حق ؟ تلك قضية لا مجال لمناقشتها هنا .. فلوكود يتبع نفس النهج ويحاول ان يغنيك عن الخوض في تفاصيل عمل البيك..لكن مع ذلك من رأيي الافضل التعرف على حد أدنى من الجانب النظري ما بقد يسهل الربط بين المفاهيم المجردة للبرنامج و بين المكونات الفيزيائية للعنصر بيك.. يتكون البيك (ليكن هذه المرة 16F84a) من "وحدة عمل" بها معالج و سجل العمل .W - اول حرف من work-وأدوات عمل متنوعة ثم "غرفة عمليات" وهذا ما يعنينا الآن: "غرفة العمليات هذه هي مجموعة سجلات ذاكرة من نوع RAM (رام : ذاكرة تفقد محتوياتها بمجرد انقطاع جهد التغذية عنها ). عدد هذه السجلات يختلف من بيك الى آخر وتفصيل ذلك في الداتا شيت .. كما هو معروف، هناك نوعان من هذه السجلات في البيك: 1- سجلات عمل خاص ، بمعنى انها تكاد تكون خاصة بوحدة العمل داخل البيك ، ولا دخل يذكر للمبرمج فيها. 2- سجلات عمل عام ، ، سميت سجلات عامة لأنها متاحة "للعموم " أي نحن جماعة المبرمجين هواة وطلابا ومحترفين.. وهذه هي المعنية بالموضوع الحالي .. الواحد منها يسمى Variable في فلوكود وفي البرامج التي تقوم بعملية compilation أي تحويل برنامج مكتوب بلغة برمجة مثل C او PicBasic او غيرها ، إلى برنامج مكتوب بلغة اسمبلي (assembler)ثم في النهاية الى ملف هكس Hex وهو سلسلة من الأرقام ،كل رقم يفهمه البيك على انه أمر يتوجب عليه القيام به. فما علاقة مفهوم "الارقام " وهو مفهوم مجرد لا وجود له إلا في تصورنا .. "الارقام " التي تعودنا على استعمالها في عد الأشياء و إحصائها، ما علاقتها بعنصر الكتروني كالبيك مثلا؟ وما هو السجل ؟ وماذا يمكن ان نفعل به؟ باختصار ودون الإغراق في تاريخ ظهور الالكترونيات الرقمية : 1) العلاقة المذكورة جاءت نتيجة الربط بين ملاحظتين أساسيتين : الملاحظة الاولى: الكهرباء في عنصر الكتروني ما، اما ان تكون حاضرة او غائبة فاذا كانت تغذية العنصر = 5 فولت مثلا.. فان حضور الجهد يعطي+5 فولت وغيابه يعطي 0 فولت . الملاحظةالثانية: نظام العد الثنائي يتوفر على رمزين اثنين فقط هما : 0 و 1 بحيت ان أي رقم يكتب بنظام العد هذا ، لا يمكن ان يأخذ الا القيمة 0 او 1.. هكذا فان العدد 2 في النظام العشري (المألوف عند الانسان) يكتب في النظام الثنائي (لغة الالة) : 10 او 0010 او 0000010 ..الأصفار على اليسار لا تزيد في الرصيد شيئا.. اذن : غياب الجهد يساوي 0 وحضوره يساوي +5 فولت (+V عموما) نرمز لغياب الجهد ب 0 ولحضور ه ب 1 ونسمي الاول حالة منطقية 0 والثاني حالة منطقية 1. من هنا فان مسجلا الكترونيا له 8 مخارج مثلا يتيح 3 امكانيات على الاقل: ا- كل المخارج ليس بها أي جهد (متصلة بالارضي داخل العنصر الالكتروني) أي كلها = 0 فولت ، رمزها هو : 00000000 او 0 ب- بعضها به جهد +5 فولت والباقي 0 فولت ...مثلا: 10000100 ثنائي وهو ما يعادل 132 عشري. ج- كلها بها جهد +5 فولت ورمزها سيكون 11111111 ثنائي وهو ما يعادل 255 عشري. 2) في البيك مجموعة مهمة من مثل هذه العناصر الالكترونية تعرف بالمسجلات ..يتألف كل مسجل من 8 "مواضع للخزن " ولكل موضع "طرف" يسمى bit ومجموع 8bits يسمى byte بالانجليزي او octet بالفرنسي .. ويمكن ان ياخذ كل bit القيمة 5 فولت في حضور الجهد او 0 فولت في غابه (مع توصيله بالارضي طبعا) . يتميز كل سجل بكونه قادرا على الاحتفاظ بالجهد +5 فولت الذي يودع في احد او كل مواضعه الثمان . هو ببساطة ذاكرة الكترونية. اشياء معروفة لا جديد .. تهمنا السجلات العامة .. فلوكود يسمي الواحد منها Variable يمتلك 8 مواضع، معنى ذلك: 256 احتمال بما فيها الصفر : من 0000000(0) الى 11111111 (255) . في أي شيء ينفعنا سجل ما ؟ 1- ذاكرة نضع فيها رقما ثنائيا معينا أي ترتيبا معينا للمخارج الثمانية .. ثم "نأمر" البيك بنقل هذا الترتيب بين 0 و1 (هذا الرقم الثنائي) الى المخارج B مثلا (PORTB) لتوصيلها بليدات او غير ذلك.. 2- عداد counter ، كلما اضفنا عليه 1 يزيد ويكتب في خانة variable بهذه الصياغة: Counter = counter + 1 3- اسم لطرف حددناه مدخلا ... اضافة الى وجود سجلvariable وظف في البرنامج كعداد counter على النحو الذي تقدم معنا .. فان اهم ملاحظة هي كون البرنامج به حلقتان واحدة عامة لانهائية تجعل العد مفعلا باستمرار .. وثانية داخل الاولى مهمتها "حصر العداد في القيمة 9 حتى لايتجاوزها .. ارجو من الله التوفيق ملف التجربة ساعة رقمية LCD المتحكم : PIC16F84A المذبذب : كوارتز الساعات 32,768Khz البرنامج مأخوذ من التطبيق TUT_22 المرافق لفلوكود..بعد إضافة تعديلات مهمة.. اذ كان لابد من اجراء تعديل في ماكرو مقاطعة تايمر البيك وبالضبط في اعدادات التدرج.. أضفت كذلك ماكرو ضبط الدقائق والساعات ليصبح البرنامج عمليا.. يمكن بسهولة الوقوف على هذه التعديلات بمقارنة البرنامج الاصلي مع المعدل..وهي فرصة لاجراء مزيد من التعديلات لمن يرغب ، امثلة: اضافة ايام الاسبوع ، الشهر، السنة.. مؤقت تنبيه واحد او أكثر.. وغير ذلك.. ملف التجربة : (هنا) استعمال المكون ADC مقياس حرارة المتحكم : PIC16F877A مثال عن طريقة الاستفادة من المكون ADC في برنامج Flowcode لقياس جهود غير رقمية (تناظرية - analog ) معلوم ان المدخل الرقمي في البيك لا يأخذ الا قيمتين : القيمة 0 منطقي اي 0 فولت تقريبا القيمة 1 منطقي اي جهد (5 فولت في الدارة ) ولا يستطيع التعرف على القيم التي تتوسط 0 و5 فولت .. البيك PIC16F84a لا يتوفر على محول تناظري / رقمي لذلك تحولنا الى البيك PIC16F877a الذي يتوفر على هذه الميزة ..مما يسمح ببناء دارات قياس كمقياس الحرارة وقياس الجهد (فولتمتر) او شدة التيار (امبيرمتر) والتحكم في سرعة موتور بواسطة مقاومة متغيرة ... اضافة مقاومة متغيرة سمحت بالاستفادة من التطبيق TUT_26 المرافق لفلوكود وتحويله لمقياس حرارة ، حتى يكون نموذجا لاستعمالات أخرى. ----------------- اختبار التطبيق : - افتح ملف فلوكود 3- غير، ان شئت، المتحكم منPIC16F88 الى PIC16F877a وسرعة تردد البيك . - اضغط على الايقونة المناسبة لتوليد ملفات c وasm و HEX - جرب عمل الدارة ببرنامج بروتوس بعدما تدمج فيه الملف HEX. اضافات: - المفاتيح (+و - ) على LM35 هي فقط مفاتيح افتراضية ، وتمكنك من تغيير درجة الحرارة للتجربة. - المقاومة للضبط مرة واحدة : تمكنك من جعل الرقم المسجل على مجس الحرارة يتوافق مع درجة الحرارة المسجلة على شاشة العرض LCD - يمكنك طبعا ان تتدخل كما تريد في برنامج فلوكود، مثال: إضافة كتابة معينة على الشاشة Lcd، وقد سبق شرح الطريقة .. ملف التجربة: هنا الملفات السابقة كانت من أجل تقديم فكرة عن إمكانات برنامج فلوكود.. قبل الاسترسال سأنتظر تفاعل المهتمين به .. وحده ذلك التفاعل من سيحدد مسار الموضوع الى اللقاء.. </td></tr></table>
	<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tr><td valign="middle"> </td></tr></table>
م/حسن زائر	<table width="100%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tr><td>موضوع: برمجة الميكروكنترللر ببرنامج Flowcode الأربعاء 13 أكتوبر 2010, 5:59 pm</td><td class="post-options" valign="top" nowrap="nowrap"> </td></tr><tr><td colspan="2" class="hr"> </td></tr><tr><td colspan="2">السلام عليكم ان شاء الله تجدوا فيها ما يرضيكم .. هذه الدورة تسعى الى تحقيق هدف محدد: جعل برمجة المتحكمات من نوع PIC في متناول الجميع .. شرط التعلم بسيط : التفاعل مع الموضوع بوضع الاسئلة حول كل الجوانب التي تبدو غامضة .. و بما ان التنظيم والتدرج مبادئ أساسية لكل تعلم ناجح أولا ، وحتى يكون العمل هادفا ثانيا .. حدد موضوع اي نقاش لهذه المرحلة حول: المتحكم PIC16F84A من الموضوعات السابقة أرجو من الله التوفيق .. تسلم عزيزي .. فلوكود حقيقة بيئة قوية للبرمجة وهذه الدورة مخصصة للمبتدئين.. وساتابعها ان شاء الله حسب المنهجية المخططة لها: التدرج والترقي خطوة خطوة بدون مباغتة.. بعد ذلك سنرى ان كان من الضروري رفع وثيرة التعلم أم لا.. بالنسبة للاخوة الذين يبحثون عن مشاريع متقدمة يمكنهم دائما زيارة موقع ماتريكس ميلتيميديا الغني بمواضيعه وتطبيقاته .. الموقع: بسم الله الرحمن الرحيم اشارة مرور لاتجاهين متقابلين تنفيذ المشروع بطريقتين: 1- طريقة متسلسلة: 2- طريقة تعويض جزء معين ب " Macro": في هذه الطريقة استعملت اثنين ماكرو Macro: الاول يعوض مجموع تعليمات الاتجاه الاول والثاني مجموع تعليمات الاتجاه الثاني الماكرو الاول اسميته sens_I والماكرو الثاني أسميته Sens_II بناء المشروع : تذكير : - تعرف على أدوات البرنامج فلوكود - تنصيب فولوكود وضبط الاعدادات الاولية: في اول صفحة من الدورة 1- الدارة : 2/ تحديد الأزمنة المتعاقبة للأضواء الثلاثة في الاتجاهين: أهم ملاحظة: زمن الضوء الأحمر في أحد الاتجاهين = زمن الاضاءة الخضراء + زمن وميض نفس الإضاءة الخضراء + زمن الإضاءة الصفر اء ، للاتجاه المقابل 3/ شرح طريقة ادراج ماكرو: الماكرو macro تسمية للدلالة على جزء من برنامج جانبي او مصغر يتم انشاؤه في صفحة جانبية.. ويتم استدعاؤه في البرنامج العام او الرئيس Main (او Principal بالفرنسي).. الطريقة في فلوكود: - بعد فتح صفحة المشروع: نضغط على ايقونة "macro" في شريط الادوات ثم على " new" او "nouvelle" فتظهر لنا نافذة الماكرو الذي نريد انشاءه. - من قائمة الرموز نسحب رمز /تعليمة الماكرو الى داخل البرنامج Main لاستدعاء الماكرو . تفاصيل أكثر عن الماكرو : المشاريع السابقة 4/إضافة سويتش مثال عن طريقة التحكم في تشغيل الدارة عند اغلاق السويتش تبدأ الاضواء في العمل.. وعند فتحه تتوقف الدورة .. لكن ليس قبل ان تكمل آخر رحلة حفاظا على سلامة السير.. ------------ ملف التجربة : المتحكم : PIC16F84A المذبذب: Quartz 4 Mhz التطبيقات التعليمية: TUT_XX المنصبة مع البرنامج فلوكود: في الملف : Examples تذكير : إعدادات Config بحاجة الى مراجعة وضبط ..الطريقة في أول صفحة من الدورة أخي العزيز كل المطلوب استخدامه من رموز / تعليمات تجده بالصورة المرافقة حاول ان لا تستعمل غيرها[/size] ننشئ متغيرين نسميهما في فلوكود مثلا: Pulseو Cycle ينطلقان بالعد في نفس اللحظة A (واحد وراء الثاني مباشرة) وفي نفس اللحظة كذلك تشعل ليد على المخرج A0 = 1 Pulse تجعله يعد ثم يتوقف عند 125 وتطفئ الليد (A0 = 0) Cycle تجعله يعد حتى يصل الى 255 فتجعله = 0 وتصفر كذلك Pulse وكل ذلك في حلقة لا تنتهي.. يمكن ان تعطي زمن تأخير 200 ميلي ثانية حتى نتمكن من ملاحظة العد .. Pulse و Cycle ينطلقان في نفس اللحظة معناه ان لا يكون الفارق الزمني بينهما عند الانطلاق كبيرا ..والاهم ان لا يفصل بينهما أي رمز زمن تأخير Delay على الاطلاق ..اما ان تفصل بينهما ببعض الرموز الاخرى فلا بأس اذا كان ذلك ضروريا .. سأسمي Pulse الاول و Cycle الثاني للتيسير.. اذن الاول يعد 125 مرة الزمن 200 ميليتانية ويتوقف والثاني يحسب 255 مرة 200 ميليتانية ويتم تصفيرهما والبداية من جديد ..حلقة لا تنتهي .. الليد تشتعل طيلة المدة 125* 200ميليتانية التي يستغرقها العداد الأول في العد وتنطفئ ما تبقى من ال 255 أي 130 * 200ميليتانية النتيجة من كل هذا : الليد 125200ميلتانية اشتعال + 130200ميلتانية انطفاء .. والحلقة مستمرة.. ملاحظة: بالنسبة للزمن سنختار 1 ثانية وللحدود فسنختار 5 للعداد الاول و15 للعداد الثاني حتى يسهل تتبع تنفيذ البرنامج كما ذكرت .. اخي نورنادر لقد اقتربت كثيرا من اكمال البرنامج تابع معي وبعد ان نحصل على النتيجة المطلوبة سأشرح الموضوع ان شاء الله .. ارجو لك التوفيق الحمد لله أخي انك توصلت الى فهم المطلوب والذي بنيت عليه الفكرة .. كما تعرف دائما توجد اكثر من طريقة لتنفيذ مشروع واحد .. اضع ملف التجارب التي سأنطلق منها للشرح في فرصة قادمة بإذن الله .. هي مرحلة اولى لتحقيق الهدف ;الذي تناسبه الدائرة التالية بعد اضافة المفاتيح والعارضة وتغيير الزمن حتى يناسب الاستعمالات الحقيقية: وقد استخدمت الطرف A4 كخرج لاشارة PWM وفي انتظار اضافة مفاتيح التحكم في السرعة يمكن اجراء عدة تجارب على الملف PWMZC1_2 حيث يمكن اعطاء قيم مختلفة للحد الاقصى للمتغير Pulse محصورة بين 1 و100مثال: 25 50 75 100 ومن تم ملاحظة زمن اضاءة الليد في كل مرة .. ملحوظة: قيمة Pulse لا يمكن ان تتجاوز قيمة المتغير Cycle (اخترنا لها 100 هذه المرة لكن يمكن ان تصل الى 255) .. أخى العزيز اذا اعتبرنا ان الوقت الذى يضىء فيه الليد هو فترة ON والوقت الذى ينطفىء فيه الليد هو فترة OFF فيكون السبب فى عدم زيادة الحد الاقصى ل pulse عن الحد الأقصى ل cycle هو حتى لا تختفى فترة off لأن cycle يكمل العد بعد انتهاء pulse هل استنتاجى فى محله. / نعم اخي العزيز اسنتاجك سليم . في التطبيق الذي نناقشه يجب مراعاة العلاقة التالية: 2/ إذا سمحت ننتقل الى المرحلة التانية: اضافة 4 مفاتيح على مداخل المنفذ A الشاغرة المفتاح A0 يسند القيمة 25 للمتغير Pulse المفتاح A1 يسند القيمة 50 للمتغير Pulse المفتاح A2 يسند القيمة 75 للمتغير Pulse المفتاح A3 يسند القيمة 90 للمتغير Pulse اعتقد انك تمتلك الخبرة الكافية لاضافة تلك المفاتيح واذا دعت الحاجة تستخدم ميزة Macro التعديل مطلوب على هذا الملف بالتوفيق ان شاء الله السلام عليكم أخى العزيز هناك مشكلة واجهتنى وهى التى اضعت فيها القت الكثير حتى يأست من ايجاد الحل وهى كاتالى: عندما ادخل المفتاح على احد اطراف ( port A (0, 1, 2, 3 وده طبعا لأن pin 4 مشغولة وعند التشغيل يضاء الليد وبعد تجاوزه ينطفىء الليد مباشرة. فى حين عند استخدام المفتاح على اى بين من port B لاتوجد هذه المشكلة ويسير البرنامج عادى وطبعا انت طالب المفتاح على port A لأن من الواضح ان port B لها استخدام مستقبلى كما ذكرت عموما الملفين فى حالة port A & B من ارجو اتصحيح... وتقبل تحياتى اخي العزيز اذا كانت اضافة المفاتيح الى المنفذ "أ" تخلق مشاكل انتقل الى المنفذ "ب"..المهم هو انجاز المشروع كما هو مطلوب .. دعني أوضح لك الهدف المنشود حتى يسهل عليك انجاز التمرين 2 : الملف الاول) فيه قيمة ثابتة مسندة للمتغير Pulse .. النتيجة ان سرعة اضاءة الليد ثابتة ولا نتمكن من تغييرها ..لكن المطلوب ان تكون عندنا امكانية تغيير هذه السرعة كيف تتغير السرعة؟ اظنك تعرف الجواب : بتغيير القيمة المسندة للمتغير Pulse .. اترك Cycle ثابت القيمة واسند له العدد 255 لذلك نريد تعديل المشروع بإدخال 4 مفاتيح بحيث نستطيع تغيير سرعة المحرك المفتاح الاول يدخل مثلا العدد 25 كحد اقصى للمتغير Pulse المفتاح الثاني يدخل مثلا العدد 50 كحد اقصى للمتغير Pulse المفتاح الثالث يدخل مثلا العدد 75 كحد اقصى للمتغير Pulse المفتاح الرابع يدخل مثلا العدد 90 كحد اقصى للمتغير Pulse النتيجة المرجوة: كل مفتاح يحدد سرعة إضاءة مختلفة.. خذ ما يكفي من الوقت أخي العزيز وإذا صادفتك مشاكل اعرضها للمناقشة السلام عليكم أخى العزيز لقد انتهيت من تنفيذ المطلوب ومن ملفان التنفيذ والتوضيح ارجو اعطائى الملاحظات... وتقبل تحياتى رائع اخي وإضافة ليدات مؤشرات السرعة على المنفذ "ا" فكرة رائعة كذلك.. بقي فقط ان نحل مشكلة توقيت النبضة : اقل توقيت Delay في فلوكود (وفي كومبيلرات أخرى) = 1ms .. نبضة بقيمة 1ms تعتبر زمنا كبيرا في عالم التحكم بال PWM فما العمل؟ الحل : نصنع بأنفسنا توقيتا في فلوكود ونستفيد من "زمن تنفيذ تعليمة" في المتحكم.. نحن نعرف ان بيك يعمل بتردد 4ميغاهرتز (4000000Hz) ينفذ كل تعليمة خلال زمن = 1µs .. فإذن اذا كان عداد ما يعد فهو يستغرق في كل مرة يضيف فيها 1 ، زمنا قدره 1µs .. وعليه فالمطلوب الان أخي نور نادر ان تصنع ماكرو جديد تسميه مثلا :delay ثم تستبدل كل رمز Delay = 1ms في برنامجك ، بالماكرو الجديد ..مثال عن ماكرو بسيط للتوقيت: كل ما هو مطلوب من الماكرو السابق ان "يضيع" لنا 4 ميكرو ثانية .. أخى العزيز اشكرك جداً لقد فهمت مما شرحته أن المطلوب هو تبديل كل زمن تأخير 1ms بتوقيت تأخير آخر عن طريق خاصية الماكرو هذا جميل ولكن ما هى قيمة زمن التأخير المطلوب تبديله مع 1ms هل هو 4 ميكروثانية كما بالمثال ام ما هو زمن التأخير المناسب والمطلوب. تذكير بمساهمة فاتح الموضوع : بسم الله الرحمن الرحيم مراحل برمجة الميكروكنتروللر برمجة اي ميكروكنتروللر وبأية لغة برمجة كانت : اسمبلي او سي او بيزك ... تمر من مراحل أساسية ثلاث: 1- كتابة المسار الخطي flowchart , Organigramme يحدد مراحل تنفيذ برنامج تشغيل الميكروكنترولر. 2- إعداد ملف HEX : كتابة الكود وترجمته ببرنامج خاص( Compiler) بعد ضبط الاعدادات الضرورية 3- نقل الملف Hex الى شريحة المتحكم بواسطة برنامج خاص ومبرمجة مناسبة وجهاز حاسوب البرمجة ببرنامج Flowcode في الموضوع التالي الذي سيغطي ان شاء الله عدة مشاركات ، سنتعرف على أسلوب جديد في البرمجة : البرمجة بواسطة رموز وأشكال هندسية محددة واضحة الدلالة يحولها "فلوكود" الى تعليمات برمجية بلغة السي واسمبلي ثم Hex هناك عدة برامج خاصة بهده الطريقة المتفردة من البرمجة ..من بينها برنامج Flowcode الذي بلغ درجة من التطور تشجع على اختياره لهذا الموضوع. فلوكود برنامج يعلم البرمجة بأسلوب ميسر وفي نفس الوقت يمنح القدرة على إعداد و تنفيذ مشاريع متميزة وحقيقية بالميكروكنترولر .. 1/ تنصيب Flowcode V3 : تنصبه كالمعتاد وتتابع بتنصيب المكمل PPPV3 لا تتجاوز هذه الخطوة بل اضغط على install PPP3.9 ثم تابع الخطوات المتبقية لاكمال التنصيب . و لتتأكد من تنصيب PPPV3 او لاعادة تنصيبه تتبع ما يلي 2/ مشروع برمجة ب Flowcode : المشروع التالي لا ينجز الكثير .. اشعال ليد بمجرد توصيل الدارة بالتغذية +5 فولت .. الهدف منه تعليمي يتمثل في التعريف بخطوات بناء مشروع وخاصة: * اختيار متحكم مناسب : PIC16F84A هذه المرة * اختيار تردد مذبذب المتحكم : 4000.000 هرتز مثلا (كريستالة 4Mhz) * ضبط الاعدادات الاولية المعروفة ب Configuration ا- الدارة : PIC16F84a+ كريستالة 4Mhz : ب - أدوات العمل الاساسية : نتعرف على ايقونات البرنامج الاساسية والمكونات والرموز من خلال الصورة ننشأ مجلدا جديدا ثم نتبع الخطوات : ج- بناء المشروع : 1- اعدادات شريحة المتحكم الاولية: Configure هي إعدادات ضرورية لتوليد ملفات هيكس صالحة لتنفيذ مشروع حقيقي .. 2- اعداد برنامج اشعال الليد : نتابع المراحل كالتالي .. 3- توليد ملف Hex: انتهينا من التجربة على فلوكود ونريد الحصول على ملف Hex : نضغط على ايقونة Compile to Hex كما في الصورة -يفترض ان التالية قد تمت سابقا وهو شرط نجاح البرمجة الفعلية . ملاحظة: -البرنامج المكمل PPPV3 هو من يمكنك (دون ان يظهر) من ضبط الاعدادات المذكورة وذلك عندما تضغط على ايقونة Chip ثم Configure واذا لم يتعرف فلوكود على مكان PPPV3 ستظهر لك رسالة تحذيرية المطلوب إذن: البحث في جهازك عن PPPV3 لادماجه مع فلوكود . - للتذكير فإنك ستجد PPPV3 في جهازك شرط ان تكون قد نصبته سابقا مع فلوكود عندما طلب منك ذلك: install PPP3.9 . ملف المشروع : برامج التعلم: تحتاج لبرنامجين للتعلم الاول أساسي وهو برنامج فلوكود للبرمجة والمحاكاة .. والثاني مكمل وهو البرنامج الشهير بروتوس لرسم الدوائر الالكترونية ومحاكاتها.. لتنزيل فلوكود مباشرة اضغط هنا : موقع Flowcode : PROTEUS برنامج محاكاة معروف في منتديات الالكترونيات فاذا بحثت عنه ستجده.. في جميع الاحوال يمكنك تحميل نسخة تجريبية (من موقع المنتج labcenter electronics ) ، على الاقل لفتح ملفاته (امتداد .dsn) طريقة محاكاة دوائر الميكروكونترولر ببروتوس: السلام عليكم أخى العزيز هناك مشكلة واجهتنى وهى التى اضعت فيها القت الكثير حتى يأست من ايجاد الحل وهى كاتالى: عندما ادخل المفتاح على احد اطراف ( port A (0, 1, 2, 3 وده طبعا لأن pin 4 مشغولة وعند التشغيل يضاء الليد وبعد تجاوزه ينطفىء الليد مباشرة. فى حين عند استخدام المفتاح على اى بين من port B لاتوجد هذه المشكلة ويسير البرنامج عادى وطبعا انت طالب المفتاح على port A لأن من الواضح ان port B لها استخدام مستقبلى كما ذكرت عموما الملفين فى حالة port A & B من ارجو اتصحيح... وتقبل تحياتى اخي العزيز اذا كانت اضافة المفاتيح الى المنفذ "أ" تخلق مشاكل انتقل الى المنفذ "ب"..المهم هو انجاز المشروع كما هو مطلوب .. دعني أوضح لك الهدف المنشود حتى يسهل عليك انجاز التمرين 2 : الملف الاول) فيه قيمة ثابتة مسندة للمتغير Pulse .. النتيجة ان سرعة اضاءة الليد ثابتة ولا نتمكن من تغييرها ..لكن المطلوب ان تكون عندنا امكانية تغيير هذه السرعة كيف تتغير السرعة؟ اظنك تعرف الجواب : بتغيير القيمة المسندة للمتغير Pulse .. اترك Cycle ثابت القيمة واسند له العدد 255 لذلك نريد تعديل المشروع بإدخال 4 مفاتيح بحيث نستطيع تغيير سرعة المحرك المفتاح الاول يدخل مثلا العدد 25 كحد اقصى للمتغير Pulse المفتاح الثاني يدخل مثلا العدد 50 كحد اقصى للمتغير Pulse المفتاح الثالث يدخل مثلا العدد 75 كحد اقصى للمتغير Pulse المفتاح الرابع يدخل مثلا العدد 90 كحد اقصى للمتغير Pulse النتيجة المرجوة: كل مفتاح يحدد سرعة إضاءة مختلفة.. خذ ما يكفي من الوقت أخي العزيز وإذا صادفتك مشاكل اعرضها للمناقشة السلام عليكم أخى العزيز لقد انتهيت من تنفيذ المطلوب ومن ملفان التنفيذ والتوضيح ارجو اعطائى الملاحظات... وتقبل تحياتى رائع اخي وإضافة ليدات مؤشرات السرعة على المنفذ "ا" فكرة رائعة كذلك.. بقي فقط ان نحل مشكلة توقيت النبضة : اقل توقيت Delay في فلوكود (وفي كومبيلرات أخرى) = 1ms .. نبضة بقيمة 1ms تعتبر زمنا كبيرا في عالم التحكم بال PWM فما العمل؟ الحل : نصنع بأنفسنا توقيتا في فلوكود ونستفيد من "زمن تنفيذ تعليمة" في المتحكم.. نحن نعرف ان بيك يعمل بتردد 4ميغاهرتز (4000000Hz) ينفذ كل تعليمة خلال زمن = 1µs .. فإذن اذا كان عداد ما يعد فهو يستغرق في كل مرة يضيف فيها 1 ، زمنا قدره 1µs .. وعليه فالمطلوب الان أخي نور نادر ان تصنع ماكرو جديد تسميه مثلا :delay ثم تستبدل كل رمز Delay = 1ms في برنامجك ، بالماكرو الجديد ..مثال عن ماكرو بسيط للتوقيت: كل ما هو مطلوب من الماكرو السابق ان "يضيع" لنا 4 ميكرو ثانية .. أخى العزيز اشكرك جداً لقد فهمت مما شرحته أن المطلوب هو تبديل كل زمن تأخير 1ms بتوقيت تأخير آخر عن طريق خاصية الماكرو هذا جميل ولكن ما هى قيمة زمن التأخير المطلوب تبديله مع 1ms هل هو 4 ميكروثانية كما بالمثال ام ما هو زمن التأخير المناسب والمطلوب. نعم اخي العزيز تضيف ماكرو متكون من 4 "تعليمات فارغة" .. (لو كنا نبرمج بالاسمبلي لوضعنا 4 تعليمات nop تؤدي نفس المهمة ) : الماكرو ليس ضروري يمكنك وضع الاربع تعليمات مباشرة لكن في هذا تعب لامبرر له ..لاتنس ان كل الماكروات التي عندك ، بها توقيت يجب ان يستبدل .. هذه ميزة اضافة ماكرو كما تعرف.. بعد اكمال المهمة ارسل لي الملف وبه ستختتم هذه المرحلة وسيبقى فقط اعطاء خلاصة .. االسلام عليكم أخى العزيزشكراً لقد انتهيت من إضافة زمن التأخير وقد عمل البرنامج بشكل طبيعى والملف من ولكنى لم الاحظ الفرق بين 4 ميكروثانية والوضع الأول 1 ملى ثانية واعتقد ان هذا منطقى لأن العين البشرية لا تلاحظ الفرق ولكن اعتقد الميكروكنترولر يقدر يلاحظ الفرق بكل دقة. وطبعا من المعروف أن تقليل زمن التأخير كما فعلنا يؤدى الى تسريع دورة العد بالنسبة ل pulse و ايضا ل cycle لكن السؤال ما هى العواقب السلبية التى يمكن ان تحدث من زيادة زمن التأخير. فى انتظارك شكرا لك وتقبل تحياتى [center]اخي العزيز لاتوجد اية عواقب سلبية فقط يجب ضبط الحسابات وخاصة مراعاة pulse اصغر من cycle و Cycle اصغر من256 واسهل طريقة ان نعطيه القيمة 100 .. وبذلك يصبح تحديد السرعة بنسب مائوية بين زمن الجهد الاعلى والجهد الادنى للزمن الدوري الذي يمثله المتغير cycle..علما بأن العداد Pulse هو الذي نضبط به زمن النبضة PWM اي النسبة المائوية للجهد +5 فولت من الزمن الدوري الذي يحدده المتغير Cycle مثال: 4 سرعات مختلفة 25% 50% 75% 90% ---------------- الحقيقة ان الملف الاخير يوضح المستوى الجيد الذي وصلت اليه والفضل يرجع لله تعالى فله الحمد والشكر.. نتابع بإجراء بعض التعديلات التي ستوجه المشروع الى الاستعمال الحقيقي : في البداية لاحظت انك عملت خرجا خاصا لكل سرعة .. هذه الطريقة ليست معمولا بها، لانها لا تمكن من تغيير سرعة المحرك..والمطلوب ان يكون الخرج موحدا تخرج منه السرعات الاربع حسب الاختيار بالمفاتيح .. إذن المرحلة الثانية هي إجراء تعديلات كالتالي: 1/ اجعل المنفذ A منفذ المفاتيح : 4 مفاتيح لتحديد 4 مستويات للسرعة والمفتاح الاخير اجعله يتحكم في المحرك ON/OFF وذلك بجعل المخرج عند تشغيل المحركB7 =1 و = 0 عند توقيفه .. (في رموز البرنامج اظن ان هذا المفتاح سيكون اول حلقة في سلسلة اختبار حالات المفاتيح الاخرى) 2/ اجعل B7 هو خرج PWM الذي تخرج اية سرعة تم اختيارها بالمفتاح الخاص بها 3/ اربط 4 ليدات مع 4 مخارج من المنفذ B ليد على B0 تضيء عندما تختار السرعة 25% ليد على B1 تضيء عندما تختار السرعة 50% ليد على B2 تضيء عندما تختار السرعة 75% ليد على B3 تضيء عندما تختار السرعة 90% وعليه فإن الشكل النهائي للدارة سيكون كالتالي: ارجو لك التوفيق سلام عليكم أخى العزيز لقد انتهيت من إضافة التعديلات المطلوبة وقد عمل البرنامج بشكل جيد والملف من أرجو مراجعته وإبداء ملاحظاتك وتوجبهاتك شكرا لك وتقبل تحياتى رائع أخي الدارس .. اعيد لك ملف نفس المشروع بعدما أجريت عليه بعض التعديلات.. والمطلوب ان تطلع عليه وتوضح ما هي التعديلات التي تمت وذكر السبب او الجدوى إن أمكن.. ارجو لك التوفيق أخى العزيز بالنسبة لزمن التأخير إذا كان فعلا 3 ميكروثانية فما الهدف من العد الى 8 ثم التصفير ولماذا العدد 8 بالذات فى حين ان 3 ميكروثانية تأتى ببساطة من المرور على ثلاثة تعليمات أم أن الهدف هو ضرورة ادخال رمز الاختبار فى ماكرو التأحير وبناء عليه لابد من اختيار حد أقصى له وهو العدد 8 وكان من الممكن يكون عدد آخر . إن كان كذلك فبصفة عامة كلما احتجت الى ادخال توقبت زمنى لابد ان يكون بنفس هذا الشكل (عداد - رمز اختبار - تصفير) .... هذه النقطة غير واضحة بالنسبة لى . ارجو التوضيح وشكرا اخي الدارس .. 1/ [right] العدد 8 ليس إلزاميا ..هو فقط مثال .. العدد 8 = 8 تعليمات فارغة تقريبا من نوع: ctr_delay = 0 يعني زمن تاخير = 8 او 10 ميكروتانية بما ان المذبذب = 4 ميغاهرتز واما طريقة العداد فليست الزامية كذلك. هي مفيدة اذا كان الزمن المطلوب كبيرا مثلا 15 ميكرو او 20 ميكرو . تصور .. عدد التعليمات سيكون كبيرا. كذلك فإن الطموح هو ان تتوفر لك يوما ما القدرة على ادخال زمن النبضات بواسطة كيباد () يجمع كل مفاتيح التحكم.. ومن بينها ادخال رقم للمتغير ctr_delay يحدد التردد المطلوب . وعلى كل حال المهم انك تتوفر الان على خيارين وهذا احسن من خيار وحيد .. --------------- 2/ ا - المصطلحات التي اشتغلنا بها ب - ملف المشروع بعد ادخال المصطلحات المتداولة : Duty_cycle بدل Pulse Period بدل cycle السلام عليكم ورحمة الله وبركاته أستاذى بارك الله فيك برجاء المساعدة فى عمل مشروع ساعة رقمية والاظهار على وحدة العرض الرقمية وذالك بواسطة الفلوكود فكيف أبداء المشروع يعتمد على المتحكم 16f628a بارك الله لك على المجهود الطيب وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته أخي ميدو شراقي في بداية الدورة تجد دارة ساعة رقمية لكن بعرض LCD.. اذا سمحت ترسل لي الدارة التي تريد الحصول على برنامج لها بفلوكود .. تحياتي السلام عليكم أخى العزيز لقد قمت بتوليد ملف الهيكس من ملف فلوكود الخاص بالمشروع بعد التعديل وكذلك قمت بتنفيذ المشروع على بروتس ولكن عندما قمت بعملية المحاكاة بعد تحميل ملف الهيكس حصلت على الخطأ المبين بالصورة ولم اكتشف السبب ارجو افادتى هل الخطأ فى توليد ملف الهيكس ام فى دائرة المحاكاة والثلاثة ملفات من شكرا لك وتقبل تحياتى علا أخى الكريم السبب هو ملف الهيكس وجدته فارع ولا ادرى لماذا ولكن قمت بتوليده من جديد وحملته فى دائرة المحاكاة والحمد لله اشتغل بنجاح والملفات من ولكن هناك بعض الملاحظات: 1- هناك مشكلة ظهرت من مفاتيح السرعات المختلفة حيث انها من النوع Bush فندما اضغط عليها يدور المحرك وبعد تركها يقف فقمت بدبديلها بمفاتيح toggel فهل هذا يجوز حيت ان المشكلة تم حلها. 2- هناك رقم بجانب المحرك كما بالصورة يزداد تدريجيا مع اختيار مفاتيح السرعة الأعلى فالأعلى هل هذا الرقم يمثل السرعة وان كان كذلك فتعتبر وحدتها لفة/الدقيقة ومعنى اشارة (+) ان السرعة فى اتجاه واحد وليكن مع عقارب الساعة مثلا. 3- هل هناك وسيلة للحماية من عدم الضغط على اكثر من مفتاح فى وقت واحد حيث انه هناك مشاكل تحدث عند القيام بذلك.... شكرا لك وتقبل تحياتى طريقة استخدام مفتاح لحظي في الملف تجربة على فلوكود وعلى بروتوس ومسار خطي يساعد على كتابة البرنامج بأية لغة برمجة أخرى (اسمبلي، بيزك او سي..) السلام عليكم أخى العزيز/ بالنسبة لمشروع المفتاح اللحظى يالنسبة لمشروع المفتاح اللحظى ارجو توضيح دور المتعير set المبين بالصورة وكيف استغل هذه الفكرة فى حل مشكلة عدم تشغيل اكثر من مفتاح فى وقت واحد فى مشروعى ..ارجو التوضيح عندما يكون عندك متسع من الوقت.. شكرا لك وتقبل تحياتى وعليكم السلام أخي نور المتغير set يسجل اول نبضة على المفتاح (يضيف واحد)..بهذا يبقى عندي أثر لتلك النبضة حتى ولو رفع الضغط على المفتاح .. حاول اولا ان تستفيد من الطريقة لتحويل المفاتيح من ماسكة الى لحظية..وبعد ذلك ربما تظهر افكار حول ماتطلب .. بالتوفيق [center]السلام عليكم إخوانى اليكم اخوانى الأعزاء بيان يوضح اطراف الميكروكنتوللرودائرة لبرمجته هذه صورة PIC16F84A توضح كافة أطرافه: حيث يظهر طرفا التغذية : الموجب: VDD --- Pin 14 = +5V الارضي (السالب): VSS ---Pin 5 = 0V --------------- 2/ دارة الاختبار لم أتقيد بدارة معينة لان الاختلاف في برمجة المنافذ يختلف من تطبيق إلى اخر.. نترك لكل تطبيق الحرية في برمجة هذا المنفذ اوذاك مرة مخرج واخرى مدخل .. احيانا نربطه مع ليد واحيانا مع عارضة سباعية واحيانا مع سويتش واخرى مع LCD ...وغير ذلك --------------- 3/ المبرمجة هناك عدة انواع من المبرمجات .. منها ما يشترى جاهزا وأفضلها منتجات MICROCHIP ومنها ما يمكن تصنيعه بسهولة مثل هاته المبرمجة المجربة: </td></tr></table>